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工业机器人初、中级培训班
   课程目标

       培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能，能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人才。
   班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)
       每期人数限3到5人。
   开课时间和上课地点

          上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：云峰大厦
          最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：工业机器人初、中级培训班：2020年7月20日　

　　　　本课程每期班限额5名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
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　  课程大纲 ---工业机器人初、中级培训班

第一阶段

课程章节

课程内容

工业机器人硬件连接

本体与控制柜硬件连接

安全保护机制?/?系统结构

在线编程终端基础操作

配置必要的操作环境

手动三种运动操纵机器人

工业机器人通信

定义信号输入输出与接线入

通讯总线配置

工业机器人程序数据

机器人坐标系

常用数据类型

工业机器人程序编程

常用RAPID程序指令与功能

程序自动运行/中断程序

离线编程软件的应用

RobotStudio离线软件基本应用与在线功能

综合考核

针对所学知识，综合测试



第二阶段

 

课程章节

课程内容

工业机器人现场编程与调试

NO.01 ABB机器人基础操作知识

ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规范、RobotStudio离线软件基本应用等

NO.02 ABB机器人硬件连接

机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作

NO.03 ABB机器人IO通讯

I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等。

NO.04 ABB机器人程序数据

建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定等。

NO.05 ABB机器人程序编程

RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定等。

NO.06 ABB机器人进阶功能

安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读等。

工业机器人维修与保养

NO.01机器人维护保养规范

工业机器人系统维护与保养介绍、工业机器人安全注意事项、工业机器人维护与保养管理、工业机器人维护与保养常用工具等。

NO.02工业机器人本体维护

工业机器人本体的维护与保养、本体电缆、润滑油的更换、变速箱、伺服电机更换等。

NO.03工业机器人控制柜维护

伺服控制器、轴计算机板、主机、散热风扇、卸流电阻、控制面板、电源单元等。

NO.04工业机器人常见故障

常见故障代码分析、常见异常排除
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.(2014年7月11).........................................................

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