课程名称

课程章节

课程内容

工业机器人离线编程与仿真

第一章认识、安装工业机器人仿真软件

相关品牌机器人仿真软件介绍、什么是工业机器人仿真应用技术、下载安装工业机器人仿真软件等

第二章 RobotStudio仿真技术知识储备

建立工业机器人系统、软件窗口操作介绍、建模及导入几何体/摆放工作站周边模型、测量工具的使用、加载机器人的工具、工业机器人系统手动操纵机器人、创建机械装置、建立工业机器人坐标系等

第三章 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

创建带导轨的机器人系统、创建带变位机的机器人系统

第四章工业机器人标准实训室工作站的构建

仿真工作站LAYOUT布局解读、LAYOUT组成部件介绍、实验室工作站LAYOUT布局流程、RobotStudio布局常用功能、 按实训室LAYOUT布局工作站、创建新工作站导入几何体、验证LAYOUT精准度。

第五章搬运码垛项目仿真技术

工作站的布局工艺流程说明、工作站LAYOUT布局说明、工作站工艺流程解读，布局部件功能介绍、创建码垛工作站的Smart组件设计、工作站输送线动作效果设计、工作站末端操作器动作效果设计。

第六章 激光切割项目仿真技术

仿真工作站LAYOUT布局解读、激光切割工作站LAYOUT布局说明、激光切割工作站LAYOUT组成部件介绍、激光切割工作站工艺流程说明、创建激光切割工作站仿真设计、安装机器人从布局创建系统、移动平台机械装置设计、离线轨迹设计

第七章 ScreenMaker示教器用户自定义界面

了解ScreenMaker及准备工作创建注塑机取件机器人用户自定义界面设置注塑机取件机器人用户信息界面设置注塑机取件机器人用户状态界面、设置注塑机取件机器人用户维修界面

第八章 RobotStudio的在线功能

使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作、使用RobotStudio进行备份与恢复的操作、使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作、使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作

工业机器人系统集成设计

概论

课程任务、系统集成级组织管理、系统集成发展、系统集成管理规范、工业机器人系统集成。

第一章 机器人系统集成设计流程

工程设计范例、机器人装配工程项目设计过程、设计过程说明、本章小结。

第二章 机器人系统集成电气设计基础

技术标准、基本电气制图规范、三相电基本知识、机器人系统对电源及环境要求、三相负载、常见低压电器元件本章小结。

第三章 机器人系统集成电气控制设计

如何进行电气硬件设计、硬件设计基本思路、机器人系统功能结构表设计、电气原理图设计、电气元件布置图设计与绘制、接线图绘制、本章小结。

第四章 可靠性设计及控制柜设计布线

供电系统可靠性设计、接地系统可靠性设计、机器人控制系统的安装要求、机器人控制系统的连接与布线要求、电气控制柜的设计、电控柜安装布线规范、接线施工的常用手工工具等。

第五章 通信基础

机器人系统通信的基本概念、标准串行接口、现场总线网络