1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

1.1 KUKA工业机器人在中国

1.2 KUKA机器人的型号

1.3 KUKA机器人安全注意事项

KUKA机器人的基本操作

2.1 KUKA机器人系统的机构和功能

2.1.1 KUKA机器人系统组成

2.1.2 KUKA机器人的机械系统

2.1.3 KUKA机器人控制系统KR

2.2 认识示教器—— 配置必要的操作环境

2.2.1 KUKA smartHMI操作界面

2.2.2 设定smartPAD的显示语言

2.2.3 正确使用确认键

2.2.4 查看KUKA机器人使用信息

2.3 KUKA机器人数据的备份与恢复

2.4 KUKA机器人的手动操纵

2.4.1 选择并设置运行方式

2.4.2 单轴运动的手动操纵

KUKA机器人编程基础

3.1 机器人的基本运动

3.1.1 与KUKA机器人运动相关的坐标系

3.1.2 KUKA机器人在世界坐标系中的运动

3.1.3 KUKA机器人在工具坐标系中的运动

3.2 机器人的零点标定

3.3 机器人上的负载

3.3.1 工具负载数据

3.3.2 机器人上的附加负载

3.3.3 测量基坐标

3.4 执行机器人程序

3.4.1 执行初始化运行

3.4.2 选择和启动机器人程序

3.5 程序文件的使用

3.5.1 创建程序模块

3.5.2 编辑程序模块

3.5.3 存档和还原机器人程序

3.5.4 通过运行日志了解程序和状态变更

3.6 建立和更改程序

3.6.1 创建新的运动指令

3.6.2 创建优化节拍时间的运动

3.6.3 创建沿轨迹的运动

3.6.4 更改运动指令

3.6.5 具有外部TCP的运动编程

3.6.6 逻辑编程

3.6.7 等待功能的编程

3.6.8 简单切换功能的编程

3.6.9 轨迹切换功能编程

KUKA机器人编程

4.1 结构化编程

4.1.1 创建结构化机器人程序的辅助工具

4.1.2 创建程序流程图

4.2 专家界面

4.2.1 专家界面说明

4.2.2 专家界面的功能5

4.2.3 激活专家界面和纠错的操作步骤

4.3 变量和协定

4.3.1 KRL中的数据保存

4.3.2 简单数据类型的创建、初始化和改变

4.3.3 KRL Arrays（数组）

4.3.4 KRL结构

4.3.5 枚举数据类型ENUM

4.4 子程序和函数

4.4.1 局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3 将参数传递给子程序

4.4.4 函数编程

4.4.5 KUKA标准函数

4.5 用KRL进行运动编程

4.5.1 借助KRL给运动编程

4.5.2 借助KRL给相对运动编程

4.5.3 计算或操纵机器人的位置

4.6 系统变量编程

4.7 程序流程控制

4.7.1 IF分支的编程

4.7.2 给循环编程

4.7.3 等待函数编程

4.8 KRL的切换函数

4.8.1 简单切换函数的编程

4.8.2 使用TRIGGER WHEN DISTANCE语句并以轨迹为参照的切换函数编程

4.8.3 使用TRIGGER WHEN PATH语句并以轨迹为参照的切换函数编程

KUKA机器人基本维护

5.1 操作中的安全设备

5.2 安全操作措施

5.3 KR C4计算机组件

5.3.1 控制系统计算机

5.3.2 控制系统计算机主板

5.3.3 双网卡（Dual NIC）

5.3.4 KR C4存储盘

5.3.5 计算机电源

5.3.6 RAM存储器

5.3.7 计算机风扇

5.4 KR C4的总线系统

5.4.1 内部库卡总线系统

5.4.2 控制柜（CCU）

5.4.3 库卡控制器总线（KCB）

5.4.4 库卡系统总线（KSB）

5.4.5 库卡扩展总线（KEB）

5.4.6 库卡线路接口（KLI）总线结构及操作面板

5.5 网络技术基础

5.5.1 无源的网络组件

5.5.2 有源的网络组件

5.5.3 库卡线路接口网络配置方法及诊断

5.5.4 远程桌面协议

5.6 基于以太网的重要现场总线系统

5.6.1 工业以太网（ProfiNet）

5.6.2 现场总线系统EtherCAT

5.6.3 现场总线系统Ethernet/IP（EIP）

5.7 故障诊断

5.7.1 控制系统操作面板（CSP）诊断

5.7.2 使用诊断显视器

5.7.3 KRCDiag

5.8 KR C4保养

5.9 WorkVisual开发环境

5.9.1 WorkVisual简介

5.9.2 操作界面

5.9.3 项目比较

5.9.4 传送项目

5.9.5 项目管理

5.9.6 通过WorkVisual读取在线系统信息

5.9.7 WorkVisual诊断显视器

KUKA机器人实操实例

6.1 具有外部TCP运动编程的应用

6.2 变螺距工件激光淬火中的应用

6.3 变曲率钣金焊接中的应用

6.4 搬运应用