课程大纲:
控制与智能机器人培训
自适应控制
稳健控制
过程控制
复杂系统
合作控制
鉴定和估计
非线性系统
智能系统
离散事件系统
混合动力系统
混合动力系统
网络控制系统
控制工程学
传感器网络系统
延迟系统
神经系统
模糊系统
生物系统的控制
精密运动控制
控制应用
机器人科学与工程
建模与识别
机器人控制
移动机器人
移动传感器网络
感知系统
微型机器人和微操纵
视觉伺服
搜索,救援和现场机器人
机器人感应和数据融合
本地化,导航和地图绘制
灵巧的操纵
医疗机器人和生物机器人
以人为本的系统
太空和水下机器人
远程机器人
机构设计与应用
视觉科学与工程
图像/视频分析
特征提取,分组和分割
场景分析
模式识别
视觉学习
应用领域
人机交互
追踪与监视
生物识别
生物医学图像分析
活动/行为识别