    计算机控制系统培训

01
计算机控制系统概述
主要介绍了计算机控制系统的基本概念、组成结构、通道与接口技术、信号转换原理、以及计算机控制系统的理论问题等，

对计算机控制系统涉及的各方面技术进行了较全面的阐述，是全书的纲要。

1.1计算机控制系统课程导学
1.2 计算机控制系统内容简介
1.3 计算机控制实验系统简介第一章 计算机控制系统概述 测验第一章 计算机控制系统概述 作业
02
信号转换与z变换
首先介绍了信号变换的原理，在此基础上，讨论了采样信号的恢复与保持问题，叙述了采样点以及采样点之间信号变换的数学分析方法。

2.1 信号转换与z变换导学
2.2 信号转换分析
2.3 z变换与z反变换第二章 信号转换与z变换 测验第二章 信号转换与z变换 作业
03
计算机控制系统数学描述与性能分析
首先介绍了离散系统常用的差分方程和脉冲传递函数描述方法，在此基础上，进行了计算机控制系统的稳定性、稳态性能和暂态性能分析。

此外，简要介绍了离散系统的频域特性分析方法。

3.1 计算机控制系统数学描述与性能分析导学
3.2 脉冲传递函数模型的建立
3.3 计算机控制系统的稳定性分析
3.4 计算机控制系统的稳态与暂态性能分析第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 测验第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 作业
04
数字控制器的模拟化设计方法
数字控制器的模拟化设计方法是一种间接的近似设计方法，可近似设计的条件是采样频率足够高，即采样周期足够小。
数字控制器模拟化设计方法的关键是连续控制器的离散化，对离散化方法的理解应注意变换对系统性能的影响，尤其是对系统稳定性和频率响应特性的影响

4.1 数字控制器的模拟化设计方法导学
4.2 连续控制器的离散化方法
4.3 数字PID控制器
4.4 Smith预估控制第四章 数字控制器的模拟化设计方法 测验第四章 数字控制器的模拟化设计方法 作业
05
数字控制器的直接设计方法
介绍了计算机控制系统的直接离散化设计方法，具体包括小拍控制设计方法和大林（Dahlin）算法，以及两种方法在工程应用过程中的算法改进或关键参数选择。

5.1 数字控制器的直接设计方法导学
5.2 小拍控制器的设计方法
5.3 小拍控制器的工程化改进
5.4 大林算法控制器的设计
5.5 大林算法工程应用中关键参数的选择第五章 数字控制器的直接设计方法 测验第五章 数字控制器的直接设计方法 作业
06
基于状态空间模型的极点配置设计方法
介绍了状态空间描述的基本概念，离散状态空间模型的建立、求解以及与z传递函数之间的关系，
离散系统能控性与能观性的概念及判别条件，并在此基础上给出了能控标准型与能观标准型，通过全状态反馈配置系统期望极点是简单常用的方法。

6.1 基于状态空间模型的极点配置设计方法导学
6.2 离散系统状态空间模型的建立
6.3 状态可测时按极点配置设计控制规律
6.4 按极点配置设计状态观测器
6.5 状态不可测时控制器的设计第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 测验第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 作业