课程大纲： 空中机器人培训
第1讲：空中机器人简介与基础知识
1.1 空中机器人课程绪论
1.2 空中机器人简史
1.3 空中机器人名词解释
1.4 空中机器人基本架构
第2讲：空中机器人动态模型
2.1 空中机器人姿态表示
2.2 空中机器人坐标表示
2.3 多旋翼空中机器人动态模型
2.4 固定翼空中机器人动态模型
第3讲：空中机器人测量与传感
3.1 空中机器人传感器介绍（上）
3.2 空中机器人传感器介绍（下）
3.3 空中机器人中的组合传感器
第4讲：空中机器人控制基础
4.1 空中机器人控制基本概念和PID控制器
4.2 多旋翼空中机器人基本控制方法（上）
4.3 多旋翼空中机器人基本控制方法（下）
4.4 固定翼空中机器人基本控制方法
第5讲：空中机器人导航基础
5.1 空中机器人导航基本概念
5.2 空中机器人运动状态估计方法
5.3 空中机器人同时定位与构图基本概念
5.4 空中机器人运动规划方法
第6讲：仿生扑翼空中机器人
6.1 仿生扑翼空中机器人简介
6.2 仿生扑翼空中机器人基本结构和运动方式
6.3 仿生扑翼空中机器人的控制方法
第7讲：空中机器人集群系统
7.1 空中机器人集群技术基本概念
7.2 空中机器人集群控制技术
7.3 编队控制基础（上）
7.4 编队控制基础（下）
第8讲：空中机器人健康管理系统
8.1 空中机器人健康管理系统基本概念
8.2 空中机器人故障诊断基本方法
第9讲：空中机器人应用与展望
9.1 空中机器人先进应用
9.2 空中机器人未来展望
实践篇
实践1：制作一架四旋翼空中机器人
实践2：制作一架固定翼空中机器人
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