           工业机器人系统集成研发培训

一、机器人基础知识及应用

1.机器人电气原理与基础

2.机器人示教器等操作与调试

3.机器人运动指令使用与调试

4.机器人工件、工具等坐标设置与调试

5.机器人功能指令算数指令等指令的使用

6.机器人码垛远程控制等功能使用与调试

7.机器人项目编程及其调试

二、RobotStudio仿真以及ABB机器人程序调试
1.学习ABB机器人电气原理与基础

2.学习ABB机器人仿真软件

3.学习ABB机器人示教器

4.学习ABB机器人坐标系建立与使用

5.学习RAPID程序及其运动指令

6.学习I/O相关指令

三、三菱PLC基础和简单编程
1.电气控制基础

2.PLC简单编程任务

3.变频器、伺服的简单控制

4.模拟量输入输出

5.简单的项目实践：灌装工作站程序编写

四、三菱PLC高级编程

1.基于485通讯控制变频器运动

2.基于485通讯控制读取、控制伺服运动

3.三菱PLC N:N通讯使用

4.CC-LINK总线知识使用与调试

五、电气原理图与试验台拆装

1.理解电气原理图

2.熟悉工控产品元器件的使用

3.根据原理图与实际的电气件完成试验台拆装

六、倍速链项目设计

1.电气元器件选型 BOM表制作

2.电柜元器件布局钣金设计

3.电气原理图设计

七、西门子PLC初级应用

1.博途软件使用方法

2.S7-1200基本指令讲解

3.S7-1200梯形图程序编程

4.模拟量及其伺服运动控制编程与调试

八、西门子PLC初级应用

1.函数&函数块的编程与调试

2.DB数据块的编程与调试

3.基于MODBUS TCP&RTU 通讯编程与调试

4.基于PROFINET端口的 S7通讯编程与调试

5.基于PROFINET端口的 以太网通讯

九、机器视觉基础培训

1.视觉基础知识讲解

2.视觉元器件选型

3.视觉基础应用

十、三菱PLC倍速链项目调试

1.电柜控制回路接线

2.项目程序编写

3.触摸屏程序编写

4.PLC程序调试

5.机器人程序编写调试

6.综合调试PLC&Robot

7.PLC控制多台机器人程序编写与调试

十一、打磨项目（西门子PLC）总考核

1.绘制项目电气原理图

2.现场改造接线设计控制回路

3.PLC使用运动控制、TCP通讯等方式控制机台工艺。

4.机器人编程使用远程控制、全局变速等功能实现打磨工艺。

5.综合调试机器人与PLC程序达成打磨工艺