课程大纲：电机控制培训
电机控制理论基础
电机控制技术概述与技术储备
电机控制技术概述
电机控制技术储备
B DC和PMSM电机本体介绍
B DC电机本体详解
PMSM电机本体详解
B DC与PMSM电机本体的区别
电机本体与电机控制的联系
B DC常用控制策略介绍
B DC常用传感器类型（含无感）
六步方波控制详解
PWM调制方式详解
换相角提前的意义
电流闭环还是限流
PMSM常用控制策略介绍
FOC矢量控制
SVPWM调制
大扭矩控制与弱磁控制的意义
电流传感与角度传感的方式
电流速度双闭环控制
Simu ink仿真快速入门
Simu ink基本操作
运行Simu ink
Simu ink常用操作界面
运行仿真及参数设置简介
模型的创建
模块的连接与简单处理
添加模块和信号线
设置模型和模块属性
M文件的作用
仿真参数设置简介
子系统及其封装
创建子系统
使能子系统
触发子系统
封装子系统
Simu ink模块库
Simu ink中常用的模块库
信号源模块组
连续模块组
离散模块组
查表模块组
用户自定义函数模块组
Simu ink控制系统频域分析
频率特性的定义
频率特性和传递函数的关系
频率特性的Bode图
稳定裕度的定义与计算
PID控制系统仿真
PID控制原理
基于PID的控制仿真
Simu ink电机控制系统建模、仿真及自动代码生成
基于Simu ink的电机控制系统开发流程
PMSM电机控制系统建模
PMSM电机本体建模
电机控制器硬件建模
电机控制策略建模
电机控制系统仿真
FOC矢量控制仿真
SVPWM仿真
电流闭环正弦和阶跃响应仿真
电机控制策略自动代码生成
自动代码生成配置
自动代码集成
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