视觉SLAM实战培训

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课程大纲

课程大纲：

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SLAM相关的计算机视觉基础
1.多视图几何基础
2.三维空间刚体运动
3.射影几何
4.单视图几何
5.双视图几何
6.三维重建
7.相关应用
SLAM相关的硬件基础
1.单目相机
2.深度相机
3.TOF相机
4.视觉里程计
5.SLAM前端
6.SLAM后端
7.回环检测
8.建图
经典SLAM开源方案
1．稀疏视觉SLAM
2．半稠密视觉SLAM

课程教师

曙海专家讲师

曙海的讲师队伍名校博士、硕士学历的工程师占绝大多数，他们大部分为上海贝尔，TI德州仪器，华为，中科院，中兴，Xilinx,Intel英特尔,NI公司，Cadence公司,Synopsys，IBM，Altera，Oracle，synopsys，微软，飞思卡尔等大型公司高级工程师，项目经理，技术支持专家，他们有着深厚的专业技能和技术素养，丰富的项目实战经验，基本上都有十多年实际项目经验，开发过多个大型项目。

针对客户实际需求，案例教学，边讲边练，互动式授课，曙海的专家讲师以专业、敬业的精神，倾囊相授，不辜负每个学员的托付和期望。

进阶课程

实用Linux Shell编程 Vim编辑器 Linux命令实例练习

课程教师

进阶课程

开始新实验

开始评估课实验

开始实验