基于Apollo的自动驾驶算法课程班

基于Apollo的自动驾驶算法培训
课程介绍：
本课程全面介绍Apollo的仿真与实践，教会大家了解Apollo环境的搭建，熟悉掌握pllo 8.0的仿真软件的使用与调试，了解Apollo中自动驾驶算法的框架与基本流程，最后简要对当前Apollo后续演进与展望做一个简单的总结！

培训对象：
有一定的C++基础

课程大纲：
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第一天 上午)
1.Apollo仿真系统的介绍
Apollo 演示
Apollo 仿真系统的可视化
案例举例说明
2.Apollo 仿真系统环境的搭建
基本的环境搭建步骤
可能会出现的问题的处理
3.Apollo仿真软件的使用与仿真演示
仿真软件的使用介绍
仿真演示
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第一天下午)
1. 摄像头数据的获取与解析
摄像头数据的获取
摄像头数据的解析
2. 毫米波雷达数据的获取与解析
毫米波雷达数据的获取
毫米波雷达数据的解析
3. 数据融合的处理
数据融合基本流程
数据融合的基本算法

基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第二天上午)
1. 横向控制算法的介绍
横向控制算法介绍
横向控制算法的代码解析
2.纵向规划算法的介绍
纵向控制算法介绍
纵向控制算法代码解析
基于Apollo的自动驾驶算法理论与实践(第二天下午)
1. Apollo自动驾驶代码架构设计与实现
架构分析
实现分析
2. Apollo的部署
部署中的注意事项
可能会出现的问题分析