C#编程入门基础
一、Visual Studio软件安装，集成开发环境简介
二、程序编写规范
1）命名规范，标识符的大小写规则，通用命名约定
2）类.命名空间.结构和接口的命名
3）逻辑层，文件夹的命名
4）注释的编写，代码编写规范
三、数据类型，变量与常量的讲解
1）数据类型概述，值类型，应用类型 ，数据类的转换
2）变量的命名，声明，赋值，局部变量，常量
3）字符串，数组，枚举等数据类型的用法
四、运算符和表达式的讲解
1）算术运算符，赋值运算符，比较运算符，逻辑运算符及其他运算符
2）运算符的优先级，表达式
五 Windows窗体
1）Form窗体，窗体的概念
2）添加删除窗体，多窗体的使用
3）窗体的属性，显示和隐藏
4）窗体事件
C#编程入门和提高
一、程序的基本机构
1）顺序结构，分支结构(条件语句，switch语句）
2）循环结构（for ,while,do-while,foreach)
  3）循环嵌套，特殊形式的循环结构
二、程序调试与异常处理
1）异常处理概述，C#错误类型
2）异常处理过程，程序调试方法。
三、面向对象的编程
1）C#中的类的理解和使用
2）命名空间和方法
四、编程提高
1）图形用户界面基础
2）常用控件的使用，界面设计与对话框
3）C#网络编程TCP IP，串口等等,上位机与三菱西门子PLC的串口以太网通信
康奈视VisionPro软件的使用
一、相机部分
1)相机的分类相机的参数,不同类型相机之间的区别
2)怎样选择一个合适的相机,决定相机选型的因素
二、镜头部分
1）镜头的分类镜头的参数
2）不同类型镜头之间的区别，镜头的选型，决定镜头选型的因素
三、光源部分
1）光源的作用，光源的种类
2）照明技术，照射光的种类，直射光与漫射光
3）明视野与暗视野，透射照明，补色，偏光技术
4）防外乱光滤波片，沐光方式
四、VisionPro工具介绍
1）采集卡通讯卡系统运行平台Cognex 所有硬件的介绍
2）Vision-Pro软件与图像读取，PMAlign、固定与坐标空间变换
3）柱状图与模糊点查找，卡尺与几何尺寸工具介绍
4）棋盘与 N 点校准，OCVMax应用，数据、结果分析与应用向导
机器视觉图像处理算法
mark点定位 （案例：引导电机移动到相应点位）
尺寸检测的项目（案例：检测实体工件的相关数据）
二维码识别的项目：硬件选型，软件设计，调试经验分享（错漏装，缺陷检测，字符识别）
怎样用C# 调用visionpro库编写应用程序
环境配置
怎样驱动相机
与相机的接口编写方法
多线程处理
视觉程序测试
1）Basler相机介绍与调试
2）C#与Basler相机联合编程
3）C#与ABB机器人、Congnex视觉联合编程（视觉定位、物料分拣）
Halcon机器视觉
第一课  halcon软件的安装
1）halcon软件的安装，使用，与VC2010配合开发基础
2）熟练安装使用halcon，熟练掌握halcon与C#的联合开发基础
第二课  图像算法之数据结构
1）图像，区域，亚像素轮廓
2）理解掌握，图像处理中的基本数据结构
第三课  图像算法之图像增强
1）灰度增强，图像平滑，灰度直方图概念
2）理解图像增强的基本原理，熟练应用
第四课  图像算法之blob分析
1）灰度区域提取，图像分割，形态学
2）熟练掌握blob分析
第五课  图像算法之特征提取
1）提取图像中需要的数据（区域特征，灰度特征，轮廓特征）
2）理解掌握图像的基本特征
第六课  图像算法之定位
1）图像算法定位，模板匹配
2）理解图像的定位算法，熟练应用
第七课  图像算法之几何变换
1）仿射变换，投影变换，图像变换，极坐标变换
2）理解图像的几何变换，熟练应用
第八课  图像算法之边缘处理
1）边缘提取算法算子的运用
2）理解图像边缘提取原理，熟练应用
第九课  图像算法之数据计算及提取
1）halcon的图像处理代码向C++项目中移植基础
2）熟练掌握halcon代码向C++的移植
第十课  VC2010视觉项目编程
1）架构一个机器视觉的应用程序
2）熟练掌握如何一个视觉应用程序的架构
第十一课  相机驱动与halcon
  1）相机的驱动开发，及将图像转换为halcon的数据结构
2）熟练掌握应用halcon实现相机驱动的开发
第十二课  应用与电气设备通信
1）与PLC通信相关，串口，网口通信，IO板块等
2）熟练掌握与电气设备之间的通信
第十三课  视觉定位项目
1）开发视觉定位，引导，测量项目
2）掌握项目的基本思想及架构，熟练应用所学
第十四课  视觉检测项目
1）开发视觉表面检测项目
2）掌握项目的基本思想及架构，熟练应用所学

运动控制卡
一、运动控制卡的基本知识
学习内容：运动及设备的基本概念，各个部分的功能及如何使用运动控制卡
学习目标：理解和掌握运动控制卡的基本功能，掌握运动控制的基本知识
  二、电气相关知识
学习内容：伺服驱动器，电机，及电气等相关知识
学习目标：熟悉并掌握伺服驱动器，电机，及电气等相关知识
三、运动控制编程要领
学习内容：介绍使用运动控制卡实现简单运动及开发中的注意事项
学习目标：掌握运动控制卡的编程要领，并能使用DEMO操作运动控制卡
四、雷赛运动控制卡学习
学习内容：DMC1380，DMC5480的使用，包括硬件功能描述，安装及配置，软件系统介绍，单轴运动，
连续运动，多轴插补运动，IO输入输出，回原点
学习目标：掌握雷赛运动控制卡的使用方法及各种类型的运动方式，能使用驱动程序控制运动
五、雷赛运动控制卡项目实践
学习内容：指导使用雷赛运动控制卡实现项目
学习目标：掌握将运动控制卡的各种功能运用到实际项目中，并能独立完成一个项目的应用程序
六、固高运动控制卡学习
学习内容：GTS系列运动控制器的使用，包括硬件功能描述，安装及配置，软件系统介绍，点位运动，
jog运动，PT运动，电子齿轮，插补运动，数字IO访问等，回原点
学习目标：掌握固高运动控制卡的使用方法及各种类型的运动方式，能使用驱动程序控制运动
七、雷赛运动控制卡项目实践
学习内容：指导使用固高运动控制卡实现项目的应用程序
学习目标：掌握将运动控制卡的各种功能运用到实际项目中，并能独立完成一个项目的应用程序
八、运动控制卡与机器视觉配合项目
学习内容：通信（串口，虚拟串口，网口），进程通信，以及与视觉配合的问题及注意事项
学习目标：掌握运动控制卡与周边配套设备的沟通，熟悉与机器视觉的配合
ABB工业机器人（免费学习）
1.ABB工业机器人基本操作
①Robotstudio软件安装及简单使用
②ABB工业机器人示教器的使用
③工业机器人系统的备份和恢复
④ABB工业机器人的手动操作
⑤机器人转数计数器更新及自动运行操作
2.ABB机器人通信
①西门子300 1200通过ABB工业机器人GSD文件组态通信连接
②ABB标准IO板DSQC652配置
③IO信号的监控与操作
④系统输入输出与IO信号的关联
⑤定义可编程按键
⑥通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行
3.ABB机器人编程
①建立程序数据的操作，建立程序数据BOOL,建立程序数据num
②程序数据类型与分类
③工具数据tooldata的设定，工件坐标wobjdata的设定，有效载荷loaddata的设定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一个可运行的基本RAPID程序
⑦RAPID编程详解（教学重点）
4.ABB工业机器人实例应用
①搬运工业机器人的程序编制与调试
②喷涂工业机器人的程序编制与调试
③装配工业机器人的程序编制与调试
④焊接工业机器人的程序编制与调试