FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，目前拥有员工4549人。

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

发那科数控高级技术培训大纲

（一）FANUC数控系统硬件电路
1.FANUC-OiC/OiD/0iF系统内部组成、各部件的具体功能及常见的故障；
2.FANUC-OiC/OiD/0iF系统端口功能、控制信号及具体应用连接；
3.FANUC-OiC/OiD/0iF系统有关维修参数的设定及快捷键的具体操作；
4.FANUC-OiC/OiD/0iF系统报警检测机理及常见报警的具体诊断方法；
5.伺服单元和伺服模块工作原理、内部组成、端口功能及实际中常见故障的诊断方法；
6.伺服驱动器电路的分析、故障的诊断方法及实际具体处理方法；
7.发那科伺服驱动器的智能功率模块IPM控制电路及检测详解；
8.发那科驱动器中光耦的详细应用和检测；
9.常用的参数屏蔽故障技巧。
（二）详细讲解FANUC伺服调整SERVO GUIDE软件
1．手动伺服调整（不使用SERVO GUIDE软件，在系统上直接设定）
（1）讲解速度环、位置增益、时间常数的作用及手动调整方法；
（2）伺服调整环面及一键设定。
2. 发那科伺服调整软件SERVO GUIDE的使用和调整方法
（1）SERVO GUIDE软件的连接和设定；
（2）SERVO GUIDE软件主菜单界面（参数、程序、画面）的使用方法；
（3）SERVO GUIDE软件在机床在运行和停止时振动的消除方法；
（4）SERVO GUIDE软件在全闭环中（带光栅尺）的振动调整方法；
（5）SERVO GUIDE软件在圆加工中的调整方法。

3. SERVO GUIDE调整实例。
（三）详解数控机床PMC高级编程技术及故障诊断方法
1．PMC信号流程、地址信号的详细说明、PMC程序组成及扫描过程；
2．数控机床I/O装置的选择、内部接口电路、I/O Link设定；
3．系统PMC程序、宏程序、CNC数据的接口信号应用；
4．数控机床辅助功能代码（M代码）的PMC编制及具体的应用；
5．PMC换刀（T代码）梯图的详细解析；
6．发那科PMC的窗户读/写功能编程详解；
7．数控机床 PMC程序的网线下载、上传及调试方法；
8．I/O Link轴刀库PMC控制详解；
9．刚性攻丝的PMC的编程方法；
10．数控机床报警文本的编制方法、实际诊断过程及维修技巧。